Na Loškem gradu, prvič omenjenem že leta 1202, domuje muzej z zanimivimi zbirkami. Arheološka zbirka prikazuje poselitev v porečju obeh Sor od starejše kamene dobe do naselitve Slovanov. Zgodovinska zbirka predstavlja razvoj loškega zemljiškega gospostva (973-1803), gradove in vedute mesta ter dediščino cehov, ki jo dopolnjuje pregled šolstva, predstavitev vidnejših loških osebnosti in faksimile Brižinskih spomenikov, Škofjeloškega rokopisa ter Škofjeloškega pasijona. V prenovljeni zbirki Ivana Tavčarja je predstavljena pisateljeva dediščina z Visokega. Nova zbirka slikarja Ivana Groharja, kopije srednjeveških fresk, dražgoški oltarji in galerija loških likovnih umetnikov odlikujejo umetnostno zbirko.

Etnološka zbirka predstavlja življenje pred industrializacijo in elektrifikacijo, nekdanjo bivalno kulturo, kmetijstvo ter osem obrti: sitarstvo, klekljarstvo, glavnikarstvo, klobučarstvo, platnarstvo, barvarstvo, mali kruhek in umetno cvetje. Muzejsko postavitev na več kot 1.300 m² dopolnjujejo zbirka novejše zgodovine, prirodoslovna zbirka, rekonstruirani grajski dvižni most in arhitekturni ostanki, odkriti pri arheoloških izkopavanjih v kletnih prostorih SV grajskega stolpa. Na grajskem vrtu je muzej na prostem s Škoparjevo hišo z zasnovo iz 16. stoletja, mlinom, kozolcem in lapidarijem. Zanimiv in poučen družinski izlet.