Vzdolž roba prepadnih sten in ostankov vojaških postojank, med novim Devinskim gradom in Sesljanskim zalivom, je speljana Rilkejeva pešpot, ki je bila odprta leta 1987. S pešpoti se odpira čudovit razgled na Tržaški zaliv, od izliva Soče do Savudrije na Hrvaškem. Število obiskovalcev Devinskih sten se je močno povečalo po odprtju Rilkejeve pešpoti leta 1987. Pešpot je bila poimenovana po pesniku Rainerju Marii Rilkeju, ki je bil leta 1912 gost princese Marije v novem Devinskem gradu in ki je napisal delo Devinske elegije. S tem delom je postal Devin s svojimi stenami znan po vsem svetu. Za preureditev Rilkejeve pešpoti sta poskrbeli Tržaška pokrajina in Občina Devin Nabrežina, ki sta pešpot uredili na že obstoječi stezi. V sklopu tega načrta so 1.700 metrov dolgo stezo razširili in posuli z gramozom. Izpostavljene in nevarne točke so zaščitene z leseno ograjo. Razgledišča, od katerih sta dve zgrajeni na ostankih vojaških postojank iz 2. svetovne vojne, so urejena in primerno zavarovana. Leta 2000 so pešpot še dodatno uredili in podaljšali po robu sten do vasi Devin. Pripravili so tudi nov 250 metrov dolg dostop za osebe z omejeno mobilnostjo, ki pelje iz Devina do nove razgledne točke na stenah nad morjem. Pot je primerna za celo družino in je prava poslastica izleta v naravo.