V 14. in 15. stoletju je grad služil kot rezidenca grofov in knezov Celjskih. Po izumrtju Celjskih je bil v poslopju od 15. stoletja dalje vicedomski urad, sredi 18. stoletja pa so ga po ukazu cesarice Marije Terezije preuredili v vojašnico. Knežji dvorec je zelo znana znamenitost Celjske kotline. Pod zgradbo Knežjega dvorca se nahaja znano starodavno mesto Celeia, mesto pod mestom. Je največje arheološko najdbišče tega starodavnega rimskega mesta. Družine lahko v prekrasnem Knežjem dvorcu občudujejo različne razstave. Od razstave Celjskih grofov, do kaligrafske razstave, kjer se lahko tudi sami pomerite v kaligrafiji, najdete nekaj za vsakogar.